一种AGV激光磁带混合导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201510522655.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105045268B | 公开（公告）日 | 2018-08-31 |
| 申请公布号 | CN105045268B | 申请公布日 | 2018-08-31 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV激光磁带混合导航系统，包括AGV上位控制系统和AGV小车，所述AGV上位控制系统采用磁带导航与激光导航相结合的方式实现系统的导航，系统具体结构包括激光导航模块、激光磁带混合精确定位物料模块以及自动充电模块。本发明可灵活的在工厂内部对物料进行运输，同时具备激光导航路径灵活与磁带导航定位精确的优点，且对其结构、导航控制算法以及任务调度算法的复杂度要求降低。本发明成本低廉、控制稳定可靠、结构简单、无全限定路径要求、导航路径修改方便、在装卸区与供电区具有较高定位精度。 |
