针对叉车模糊逻辑运动控制器的设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201510555517.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105159294B | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN105159294B | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王斌;李国飞 | 申请（专利权）人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对叉车模糊逻辑运动控制器的设计方法，其主要包括以下步骤：叉车运动学建模；获取误差变量间的关系及设计优化数据；李雅普诺夫法设计模糊规则库；隶属函数参数的设计与优化。本发明以运动控制中系统稳定性理论为依据，保证控制器稳定性与平稳性，根据叉车理想运动模型，获取优化设计数据，并采用牛顿迭代法优化与设计模糊逻辑控制器中隶属函数的参数，提高了控制精度，并且减少了工程人员现场调试与测试时间，提高了效率，降低了成本，设计方法系统可靠，实用性强，具有更高的控制精度与适应性。 |
