AGV调度管理的建模及其优化方法
基本信息
| 申请号 | CN201510913966.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105354648B | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN105354648B | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G06Q10/04;G06Q10/06 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李国飞;王斌 | 申请（专利权）人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了AGV调度管理的建模及其优化方法，属于AGV运行调度技术领域。目的是提供AGV调度管理的建模及其优化方法，不仅可以实现无碰撞运行，而且通过获取最优路径，从而提高系统整体运行效率。所述方法包括以下步骤：步骤1:AGV运行路径网络建模；步骤2:路径网络地图的存储；步骤3:多AGV系统二值法建模；步骤4:局部搜索的动态路径优化方法。适用于多AGV调度管理系统中AGV运行的调度管理与路径规划的优化。 |
