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一种机器人防撞机构

基本信息

申请号 CN201721369466.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207670361U 公开（公告）日 2018-07-31
申请公布号 CN207670361U 申请公布日 2018-07-31
分类号 B60R19/48 分类 一般车辆;
发明人 王斌;李再金 申请（专利权）人 深圳力子机器人有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 深圳力子机器人有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道平新北路164号C栋二楼A008
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人防撞机构，包括安装座、防撞杆、缓冲组件、传感组件、拉簧、移动柱塞螺栓、固定柱塞螺栓及旋转柱塞螺栓。机器人防护机构防撞杆受撞后，在旋转柱塞螺栓的支撑旋转下，移动柱塞螺栓会做一定幅度的旋转运动，进而拉动拉簧，感应碰块发生位置变动，进而碰触到接触传感器，接触传感器生效后，传递信号给机器人，机器人停止运动，当障碍物移除后，通过拉簧及缓冲泡沫垫共同作用，防撞杆恢复初始位置，接触传感器失效，起到复位作用，能够做到碰撞后保护人机，碰撞后立即停止及自动复位。本实用新型机器人防撞机构结构可靠，缓冲效果好，反应灵敏且实用性强。