一种无轨导航AGV自动进出货车方法
基本信息
| 申请号 | CN201710633824.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107421518B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN107421518B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G01C15/00;G01C21/00;G01B11/24 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王斌;徐冬云;李再金 | 申请（专利权）人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道平新北路164号C栋二楼A008 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无轨导航AGV自动进出货车方法，所述方法包括：AGV根据激光反射板定位行驶进入定位方式转换区域；AGV获取货车车厢的轮廓信息并建立局部离线地图；AGV在所述货车车厢的轮廓信息和局部离线地图的基础上通过激光扫描进入货车并在货车内部进行定位，操作物料托盘；其结合全局激光地图与离线构建局部激光地图的各处优势，解决集装箱中货物装卸自动化的问题；且无需对集装箱进行改造，对国内目前集装箱及货车的使用状态，较为匹配。 |
