一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机

基本信息

申请号 CN202110717191.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113228939B 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN113228939B 申请公布日 2022-03-18
分类号 A01D47/00(2006.01)I;A01D45/02(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 盛光鸣;夏宁;谷小军;杨新宇;管文武 申请(专利权)人 界首市粮食机械有限责任公司
代理机构 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 潘飞
地址 236500安徽省阜阳市界首市颍南界临郸路东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机。该收割台包括:台架、横梁驱动机构、掰棒机构、位移传感器、工业相机,以及智能控制模块。台架包括横架、竖架和可动横梁。掰棒机构中包括安装架、摘取装置和高度调节装置;摘取装置包括第三电机、卡盘和夹爪;高度调节装置用于调节摘取装置的垂直高度。工业相机用于获取收割台前方的图像;智能控制模块与横梁驱动机构、第三电机、高度调节装置、位移传感器和工业相机电连接。提供的联合收割机包括收割台,以及玉米棒收集机构,玉米棒收集机构包括输送机构和抛送机构;该收割机械解决了传统机械无法准确摘取,收获物杂质多,容易造成玉米损伤的问题。