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一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统

基本信息

申请号 CN201811509209.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109537014A 公开（公告）日 2019-03-29
申请公布号 CN109537014A 申请公布日 2019-03-29
分类号 C25D7/00;C25D17/06;C25D21/12;C25D17/00 分类 电解或电泳工艺；其所用设备〔4〕;
发明人 刘振锋 申请（专利权）人 佛山市阳和智能科技有限公司
代理机构 北京华仁联合知识产权代理有限公司 代理人 苏雪雪
地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街道桂澜北路4号中盛大厦2412室-2414室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及线路板电镀工艺领域，尤其是一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框；电镀飞巴沿其长度方向设有多个电镀夹；上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间，上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置，夹持装置用于夹住线路板的边缘；上下板时，视觉检测装置分别用于对电镀夹和电镀夹上的线路板进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，总控器控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板移送至相应的上下板位置。本发明的上下板系统能够准确的实现线路板的上下板。