一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统
基本信息
申请号 | CN201822079900.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209702885U | 公开(公告)日 | 2019-11-29 |
申请公布号 | CN209702885U | 申请公布日 | 2019-11-29 |
分类号 | C25D7/00(2006.01); C25D17/06(2006.01); C25D21/12(2006.01); C25D17/00(2006.01) | 分类 | 电解或电泳工艺;其所用设备〔4〕; |
发明人 | 刘振锋 | 申请(专利权)人 | 佛山市阳和智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市阳和智能科技有限公司 |
地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道桂澜北路4号中盛大厦2412室-2414室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及线路板电镀工艺领域,尤其是一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统,包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框;电镀飞巴沿其长度方向设有多个电镀夹;上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间,上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置,夹持装置用于夹住线路板的边缘;上下板时,视觉检测装置分别用于对电镀夹和电镀夹上的线路板进行拍照,并将拍照数据发送至总控器,总控器控制上下板机器人工作,以使夹持装置将线路板移送至相应的上下板位置。本实用新型的上下板系统能够准确的实现线路板的上下板。 |
