一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板方法
基本信息
| 申请号 | CN201811509114.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109554736A | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN109554736A | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | C25D7/00（2006.01）I; C25D17/06（2006.01）I; C25D21/12（2006.01）I; C25D17/00（2006.01）I | 分类 | 电解或电泳工艺；其所用设备〔4〕; |
| 发明人 | 刘振锋 | 申请（专利权）人 | 佛山市阳和智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市阳和智能科技有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道桂澜北路4号中盛大厦2412室-2414室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及线路板电镀工艺领域，尤其是一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板方法，通过上下板机器人代替人工对电镀飞巴进行线路板的上下板操作，并通过视觉检测装置检测出电镀飞巴的变形并分析计算出角度偏移量，控制上下板机器人在上下板过程中作出角度补偿。本发明提供一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板方法，视觉检测装置能够准确获取3D数据的同时，对发生变形的电镀飞巴上的电镀进行位置补偿，保证电镀夹能够稳定地夹持住线路板，大大地降低电镀步骤中的掉板率。 |
