无人机及无人机系统
基本信息
| 申请号 | CN201810054533.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108255195B | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN108255195B | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙金树 | 申请（专利权）人 | 启迪国信科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 启迪国信科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区永嘉北路6号5幢213室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了无人机及无人机系统，涉及无人机领域，本发明提供的无人机，包括主体支架，设置在主体支架上的多个螺旋桨，设置在主体支架下部的支撑架，设置在主体支架内部的处理模块，设置在支撑架周部的充气机和充气气垫，以及设置在主体支架上部的气球悬挂部；处理模块与充气机电性连接；处理模块包括三轴陀螺仪和充气计算模块；三轴陀螺仪，用于通过三轴陀螺仪检测主体支架的垂直加速度；充气计算模块，用于当垂直加速度超过预定阈值时，驱动充气机对充气气垫进行充气。本申请所提供的无人机，能够在无人机快速下降的时候对充气气垫进行充气，如此，则可以减轻无人机落地时的冲击力，降低无人机的损伤。 |
