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一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘

基本信息

申请号 CN202022502869.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213501724U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213501724U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B60G17/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 张福清;李圣望;刘雁业;魏基栋;曹升和 申请（专利权）人 松灵机器人（东莞）有限公司
代理机构 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 齐海迪
地址 523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、前后车轮组，车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，固定座固定在车架的端部中央，固定座内设有转动槽，固定座的前后两端面开设有连通转动槽的第一转动孔，摆动臂的中部贯通有第二转动孔，摆动臂转动设置在转动槽内，转动轴插设于第一转动孔、第二转动孔中，摆动臂的左右两端固定有转向电机，转向电机的电机轴朝下，车轮的内侧面设置有轮边电机，轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，转向电机的电机轴与轮边电机之间连接有转向架，车架的内部设置有控制电路板。本实用新型将轮边电机设计成为簧载质量，提高了汽车行驶平顺性和动力性。