一种通用型四轮驱动式车盘结构
基本信息
| 申请号 | CN202021153375.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213199893U | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN213199893U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B62D21/00;B60G17/00;B62D5/04;B60K7/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张福清;李圣望;蒋亦瑄;魏基栋;谭柱;曹升和 | 申请（专利权）人 | 松灵机器人（东莞）有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐海迪 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前车轮组和后车轮组，前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴转动连接有后轮。本实用新型可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；且控制简单，运动平稳性高。 |
