仿真多关节柔性水母机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022817005.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214724345U | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN214724345U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李驰明;刘兵;葛涛;刘佳;周玲玲;魏新录 | 申请（专利权）人 | 江苏工旅智诚机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225002江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 仿真多关节柔性水母机器人。本实用新型组成包括：固定提升装配体（1），所述固定提升装配体（1）下方连接有主体架装配体（2）；主体架装配体（2）内固定有电缸装配体（3），主体架装配体（2）与外框装配体（5）固定连接；并且主体架装配体（2）与外框装配体（5）之间有花篮螺栓（4）连接，电缸装配体（3）上固定有滚轮组装配体（6）；外框装配体（5）上固定有滚轮组装配体（6）、触须钢丝绳（7）一端固定在电缸装配体（3）上，另一端固定在外框装配体（5）上，由两组滚轮组装配体（6）做为触须钢丝绳的导向。本实用新型应用于仿真展示展览机器人，适用于任何柔性运动机器人调整姿态与运动体态的问题。 |
