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一种基于工业叉车智能化的后方车距检测装置及检测方法

基本信息

申请号 CN202011560575.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112744216A 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN112744216A 申请公布日 2021-05-04
分类号 B60W30/09;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14;G01D21/02 分类 一般车辆;
发明人 王强;邓海勤;高志勇 申请（专利权）人 南京爱动信息技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 戴龙泽
地址 210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于工业叉车智能化的后方车距检测装置及检测方法，包括采集模块用于采集叉车行驶过程的速度参数以及与后方障碍物、行人以及其他车辆的距离；计算模块用于根据采集模块采集的数据计算叉车当前速度到减速至安全避让障碍物的的速度所需的距离、安全避让速度减速到停车所需的距离和驾驶员反应时间行驶的距离之和；对比模块用于将计算模块计算得出距离与采集模块采集得到的叉车后方障碍物距离进行对比；警报模块用于在对比模块对比得出采集模块采集距离小于等于计算模块计算距离时发出警报，提示驾驶员及时进行减速；制动模块用于在警报模块发出警报，且经过常规反应时间后，对叉车进行减速制动。方便驾驶员操作和控制距离。