一种中药自动配药和包装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811234482.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109335118B | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109335118B | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B65B43/18(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林莉;李建英;陈世荣 | 申请（专利权）人 | 山东禾起生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市诺兴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 山东禾起生物科技有限公司 |
| 地址 | 250000山东省济南市市中区万寿路2号济南国际创新设计产业园A座2027-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种中药自动配药和包装机器人，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的小袋包装机构、设置在小袋包装机构输出口处的大袋包装机构；该中药自动配药和包装机器人不仅结构简单，而且能够快速实现中药的上料、抓取和包装，解决了传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。 |
