太阳能光伏电池连排清扫机器人

基本信息

申请号 CN201510712117.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106625692B 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN106625692B 申请公布日 2021-04-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴为民;龚松柏;郑印;李增辉;張荣辉;郭长凌;薛华健;程剑;陈镜阳;韓鑫悦;王浩 申请(专利权)人 新疆西北星信息技术有限责任公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 曹鹏飞
地址 830011新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市科学二街181号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种太阳能光伏电池连排清扫机器人,采用在两组太阳能光伏电池组之间的间隔空档安装连接轨道梁的方式,清扫机器人的轮组从光伏电池板的正面、上侧面和背面夹持、引导和驱动机器人附着在电池板上下边上行走。在通过两组光伏电池板的空档间隔时,通过上下两侧的轨道梁到达对面的光伏电池板。本发明提供的清扫机器人能够对存在高程差和水平方向差的太阳能光伏电池高效地进行连排清扫,并且实现了无水清扫,结构简单、造价低,易于实现,具有较高的实际应用价值。