一种危险品运输机器人、激光导航自主运输系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610293035.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107346135A | 公开（公告）日 | 2017-11-14 |
| 申请公布号 | CN107346135A | 申请公布日 | 2017-11-14 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴为民;龚松柏;郑印;李增辉;張荣辉;郭长凌;薛华健;程剑;陈镜阳;韓鑫悦;王浩 | 申请（专利权）人 | 新疆西北星信息技术有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市科学二街181号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种危险品运输机器人，其包括至少两个联动的AGV小车，所述机器人还包括激光导航自主运输系统，所述激光导航自主运输系统包括激光导航器和控制部分，所述控制部分被配置为与激光导航器协同控制所述AGV小车运动。所述激光导航器为本安激光导航器，所述控制部分进一步包括：激光器初始化模块、激光数据预处理模块、转向模块、驱动模块。所述激光器初始化模块、激光数据预处理模块、转向模块、驱动模块依次顺序连接。所述运动包括直向前进、直向后退、S型任意角度转向、任意角度平移。 |
