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二维激光雷达扫描监测系统

基本信息

申请号 CN201620809046.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205899027U 公开（公告）日 2017-01-18
申请公布号 CN205899027U 申请公布日 2017-01-18
分类号 G01S17/08(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 李薪;游迪;赵静;朱建中;王晓维 申请（专利权）人 成都希德瑞光科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区科园二路10号2栋2单元10层1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了二维激光雷达扫描监测系统，包括激光测距设备、主控电路板、转动装置和上位机。激光测距设备用于测定当前障碍物方向的距离信息，并将距离信息传递给主控电路板；主控电路板，用于处理距离信息和光学转镜的角度信息，发送控制脉冲控制转动装置转动；转动装置包括电机和光学转镜，光学转镜用于激光的反射和接收，电机用于带动光学转镜转动；上位机用于处理数据信息和显示当前扫描结果。激光测距设备发射的激光光束经过光学转镜反射后打到目标物上，经由目标障碍物反射后，激光回波被光学转镜反射回激光测距设备，时间极短，随着光学转镜的转动，可快速的扫描得到角度和距离信息，从而实现监控区域内的障碍物监测。