一种有利于扩大监测范围的二维激光雷达扫描系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种有利于扩大监测范围的二维激光雷达扫描系统

基本信息

申请号	CN201620809507.6	申请日	-
公开（公告）号	CN205982624U	公开（公告）日	2017-02-22
申请公布号	CN205982624U	申请公布日	2017-02-22
分类号	G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/58(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	凃海洋;李薪;王晓维;游迪;赵静	申请（专利权）人	成都希德瑞光科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	610000 四川省成都市高新区科园二路10号2栋2单元10层1号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种有利于扩大监测范围的二维激光雷达扫描系统，包括激光测距设备、主控电路板、转动装置和数据处理设备。激光测距设备用于测定当前障碍物方向的距离信息，并将距离信息传递给主控电路板；主控电路板，用于处理距离信息和光学转镜的角度信息，发送控制脉冲控制转动装置转动；转动装置包括电机和光学转镜，光学转镜用于激光的反射和接收，电机用于带动光学转镜转动；数据处理设备用于处理数据信息和显示当前扫描结果。激光测距设备发射的激光光束经过光学转镜反射后打到目标物上，经由目标障碍物反射后，激光回波被光学转镜反射回激光测距设备，时间极短，随着光学转镜的转动，可快速的扫描得到角度和距离信息，从而实现监控区域内的障碍物监测。