智能小车运动控制装置、方法、设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910153266.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109771959A | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN109771959A | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | A63H17/26（2006.01）I; A63H17/36（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I; H02P5/00（2016.01）I; H02P8/40（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 余晓梅; 曹鑫; 费翔; 杨平 | 申请（专利权）人 | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道福园二路光阳电机工业园3#厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能小车运动控制方法，通过控制预设PWM信号占空比来控制智能小车的第一主动轮和第二主动轮的运动速度，采用霍尔计数器对智能小车的第一主动轮和第二主动轮的转动圈数进行监控，并通过控制第一主动轮和第二主动轮的运动速度和运动圈数来实现智能小车的常规运动，包括：指定速度和距离的直线运动，指定速度和转动角度的原地自转，指定速度、半径和角度的圆形运动等，以及这些常规运动组合成的复杂运动。本发明还公开了一种智能小车运动控制装置、设备、以及可读存储介质。本发明使得智能小车可以实现一定精度运动控制并降低智能小车的成本，降低了控制算法的复杂度，提高了用户体验。 |
