目标轨迹确定方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202110893979.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113625262A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113625262A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G01S13/72（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 闫海 | 申请（专利权）人 | 长沙祥云瑞风信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王春艳 |
| 地址 | 410004湖南省长沙市天心区五凌路328号欧洲城5栋1706房-293 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种目标轨迹确定方法及相关设备。该方法包括：获取第一方位矩阵，其中，所述第一方位矩阵包括基于雷达测得目标的距离、俯仰角和方位角以及基于红外测得的所述目标的俯仰角和方位角；获取第二方位矩阵，其中，所述第二矩阵包括所述雷达获取的所述目标的目标位置；基于所述第一矩阵、所述第二矩阵、第三矩阵和预设运动方程确定目标轨迹，其中，所述第三矩阵为与所述第二矩阵同维度的单位阵。该方法将红外与雷达信号融合，可以避免单一传感器跟踪性能差的缺点，同时可以在多变的环境中结合两种测量方式的优点，精确地获取目标轨迹。 |
