机器人夹爪总成
基本信息
| 申请号 | CN202220713533.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216991958U | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN216991958U | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡勇;胡迅 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞吉生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南帮友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中一道10号深圳生物孵化基地2号楼4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人夹爪总成，其基本结构包括：座板，用于机器人夹爪总成在机器人上的连接；第一电动夹爪，具有第一工作行程，且安装在座板预定方向的一端；以及第二电动夹爪，具有第二工作行程，且安装在座板预定方向的另一端；其中，第一工作行程与第二工作行程不同。基于本实用新型的机器人夹爪总成具有较好的工位适配性。 |
