首页/ 安徽常春藤智慧养老科技有限公司/ 专利详情

一种智能轮椅的控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201510809121.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105455979B 公开（公告）日 2017-09-29
申请公布号 CN105455979B 申请公布日 2017-09-29
分类号 A61G5/10(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 赵萍;杨矫云;雷新宇;安宁;陈波芝 申请（专利权）人 安徽常春藤智慧养老科技有限公司
代理机构 合肥金安专利事务所 代理人 金惠贞
地址 239000 安徽省滁州市琅琊区紫薇东村98号院内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种智能轮椅的控制系统，控制系统包括轮椅运动控制子系统和人机交互控制子系统，其中，轮椅运动控制子系统至少包括轮椅主体，并且轮椅主体包括的单自由度六杆机构的腰部训练机构能够模拟健康人坐下与起立的轨迹以锻炼使用者的腰部；人机交互控制子系统至少包括传感器模块、移动终端和数据处理云终端，并且人机交互控制子系统通过布置在轮椅主体上的传感器模块采集使用者的训练数据并通过移动终端经由无线网络发送至数据处理云终端进行数据处理以实现使用者与智能轮椅的人机交互。本发明提供的智能轮椅的控制系统能够不断收集使用者的最新训练数据，及时反馈训练进度和训练建议，实现人机交互。