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一种双向伸出单向弯曲的推拉结构

基本信息

申请号 CN201810660887.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109102633B 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN109102633B 申请公布日 2021-01-08
分类号 G07F11/16 分类 核算装置;
发明人 赵国显 申请（专利权）人 深圳市芯感互联技术有限公司
代理机构 深圳市神州联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳市芯海互联技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1065号南山大厦700A房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动售货机技术领域，具体是一种双向伸出单向弯曲的推拉结构。包含有安装座、伸缩臂和驱动电机，其特征在于，还包含有驱动齿轮、导向槽和位置开关，所述驱动电机与所述驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮带动所述伸缩臂运动，所述伸缩臂安装在所述导向槽内，所述位置开关安装在所述导向槽上。本发明的创新之处在于，解决了售货机出货机构在X、Y轴初始位前位置不确定时的初始货控制问题，避免位置未知情况下初始化设备造成的运动干涉问题；本发明的结构简易，伸缩臂可缩回滑道中，减小空间占用，给其他部件让出空间，解决了取货机构占用空间过大问题。