一种抛光打磨机器人

基本信息

申请号 CN201621145974.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206169815U 公开(公告)日 2017-05-17
申请公布号 CN206169815U 申请公布日 2017-05-17
分类号 B24B19/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 王浩东 申请(专利权)人 重庆南商机器人科技有限公司
代理机构 上海光华专利事务所 代理人 重庆南商机器人科技有限公司
地址 408400 重庆市南川区西城街道新桥居委工业园区创业园7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种抛光打磨机器人,包括机械臂以及安装在该机械臂上的装配体,所述装配体上安装有中空的转轴,所述转轴上安装有可通过真空吸紧产品的吸盘。本实用新型在机械臂上合理设计装配结构,通过真空吸紧产品,将产品固定在机械臂上,进而完成打磨等动作,打磨结束后,可以快速将产品放回至生产线,有效提高生产效率。