手动的舵轮提升机构和AGV
基本信息
| 申请号 | CN201922282128.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211442546U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211442546U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张磊;杨涛;温遇华;谭新田 | 申请（专利权）人 | 北京华创求实机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文会 |
| 地址 | 100025北京市朝阳区青年路12号院3号楼4层423 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。 |
