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用于AGV电机的控制装置

基本信息

申请号	CN201821246144.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208424250U	公开（公告）日	2019-01-22
申请公布号	CN208424250U	申请公布日	2019-01-22
分类号	H02P29/00	分类	发电、变电或配电;
发明人	管学奎	申请（专利权）人	北京华创求实机器人技术有限公司
代理机构	北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭文浩
地址	100080 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街C座213号
法律状态	-

摘要

本实用新型属于嵌入式技术领域，具体提供了一种用于AGV电机的控制装置。旨在解决现有技术无法准确高效地驱动AGV小车的电机的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于AGV电机的控制装置，包括顺次连接的主控制器、FPGA控制器和数模转换器；主控制器用于根据FPGA控制器发送的数据信号获取电机驱动指令，并将电机驱动指令发送至FPGA控制器；FPGA控制器用于获取数模转换器发送的数据信号和电机驱动信号，并将数据信号和电机驱动信号分别发送至主控制器和数模转换器；数模转换器用于将电机驱动信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至AGV电机。本实用新型提供的装置可以实现主控制器对数据的实时访问，提高了对AGV电机的驱动效率。