冲床机械手双棒料抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201611119029.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106694731B | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN106694731B | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | B21D43/10 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 桑凌峰;王劲;李赟恺;沈辉;胡咪妮 | 申请（专利权）人 | 唐山海容智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宁波职业技术学院;浙江佑仁智能机器人有限公司 |
| 地址 | 315800 浙江省宁波市经济技术开发区新大路1069号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。 |
