一种仿人眼睛及头部运动机构
基本信息
| 申请号 | CN202110002731.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112847394A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112847394A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王洪波;翟青海;石少华;王立鹏;刘师赫;石立宏;路春光;胡威;马宁;华志广 | 申请（专利权）人 | 唐山海容智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州品益专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 063200河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种仿人眼睛及头部运动机构。包括眼睑张合组件、眼球摆动组件和嘴巴张合组件，眼睑张合组件包括：眼睑张合气缸、第一连接件、第一连杆、眼框以及眼皮支撑架，眼框内固定有上眼皮，眼皮支撑架上设置有下眼皮；眼球摆动组件包括：眼球摆动气缸、气缸推拉杆、滚子轴承、第一眼球摆杆、第二眼球摆杆和半圆眼珠；嘴巴张合组件包括：嘴巴张合气缸、第二连接件、上颌支架和下颌支架。本发明通过眼睑张合组件能够模仿人类眼睑张合运动，通过眼球摆动组件能够实现模仿真人眼球的同步左右转动，通过嘴巴张合组件能够模仿人类嘴巴张合运动，具有运动精度高的特点。 |
