机器人自动焊接龙门架的移动横梁
基本信息
| 申请号 | CN201921933758.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210908632U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210908632U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B23K37/00;B23K37/02 | 分类 | - |
| 发明人 | 王洪波;温帅雄;张亚军;刘金;张端;胡威;石立宏;李占贤;路春光 | 申请（专利权）人 | 唐山海容智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人 | 唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司 |
| 地址 | 063200 河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人自动焊接辅助装置技术领域，具体地是一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁。包括横梁主体、主梁移动组件、副梁移动组件，还包括主梁附加行程组件和动力传动部件，动力传动部件一侧与主梁附加行程组件固定连接，另一侧与主梁移动组件固定连接。可以显著的减小因副梁变形及振动对主梁造成的影响，也因此减小了主梁的变形和振动，提高主梁上焊接机器人的稳定性；设置主梁附加行程组件，保证了在副梁移动台板较大而主梁移动台板较小的基础上，主梁移动台板拥有足够大的有效行程；采用单电机驱动，单电机驱动的控制系统相对于双电机驱动的控制系统较容易设计；结构紧凑、成本较低。 |
