一种穿戴式腰椎康复训练装置
基本信息
申请号 | CN202010619075.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111658437A | 公开(公告)日 | 2020-09-15 |
申请公布号 | CN111658437A | 申请公布日 | 2020-09-15 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 王洪波;胡新宇;郝明阳;王思博;于昊洋;关博;石少华 | 申请(专利权)人 | 唐山海容智能机器人科技有限公司 |
代理机构 | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 唐山海容机器人应用技术研究院;唐山海容智能机器人科技有限公司 |
地址 | 063200河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置,包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮、与驱动齿轮外啮合的弧形齿条、固定在弧形齿条两端的旋转牵引带、下围腰环、上围腰环、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、分体式虎克铰以及支撑杆。本发明通过带动旋转牵引带运动能够使患者腰部进行竖直面内的半旋转康复训练;通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸/缩,带动下围腰环和上围腰环运动,能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练、前/后摆动康复训练以及左/右摆动的康复训练。本发明为患者提供了舒适、便捷、结构简单、成本低、安全可靠且适合家用的腰部康复训练装置。 |
