用于机器人自动焊接的双龙门架
基本信息
| 申请号 | CN201921686239.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210731447U | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN210731447U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王洪波;刘金;温帅雄;张亚军;石立宏;胡威;张端;李占贤;路春光 | 申请（专利权）人 | 唐山海容智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人 | 唐山海容智能机器人科技有限公司;唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 地址 | 063201河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接的双龙门架，包括平行设置的两个龙门架，每个龙门架均设有立柱，立柱顶端设有固定纵梁，两个龙门架间设有两个移动横梁，每个移动横梁的两端分别通过X轴运动机构与固定纵梁连接，移动横梁设有主梁、副梁，移动横梁由电机驱动沿固定纵梁运动，机器人通过Z轴驱动机构连接在主梁上，机器人的辅助设备安装在副梁上，主副梁同步运动。本实用新型移动横梁采用主副梁结构，将机器人单独安装在主梁上，其他辅助设备例如控制柜、焊机电源等负载安装在副梁上，主副梁同步运动。主副梁结构可以有效降低主梁负载，减小主梁变形和振动，缩小焊缝的跟踪误差。 |
