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一种基于边缘计算的机器人能效优化方法

基本信息

申请号 CN201911250337.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110850789A 公开（公告）日 2020-02-28
申请公布号 CN110850789A 申请公布日 2020-02-28
分类号 G05B19/042;G06F9/50 分类 控制；调节;
发明人 谢锋;李璟;张意;黄胜男;苏耀飞;乐程胜 申请（专利权）人 常州市小先信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港5-504
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，包括机器人原始数据采集模块、第一机器人决策模块、第一边缘计算模块、第二机器人决策模块、执行模块、第二边缘计算模块、通信模块、第三机器人决策模块和云平台。本发明所述的一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，可以达到降低机器人能耗的有益效果，提高机器人能效，同时机器人响应的实时性，减少了网路传输的延迟，增加了机器人实时响应的机动性，采用该种方法，第一机器人决策模块可以根据预设的值区分机器人传感器数据种类，对于一些涉及用户敏感信息的数据可以采用第一边缘计算模块进行机器人本地计算处理，数据不经由云平台计算，极大地保护用户隐私信息。