一种脱模机及其中机械手的驱动装置

基本信息

申请号 CN202121055158.0 申请日 -
公开(公告)号 CN215282983U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215282983U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B29C41/42(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 朱子研 申请(专利权)人 张家港宝翔机械有限公司
代理机构 南京天华专利代理有限责任公司 代理人 夏平
地址 215614江苏省苏州市张家港市凤凰镇金谷村宝翔
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置,包括:机架,机械手中设置有导向件和抓手开合插片,机架的两端通过传动轴各设有一对链轮,同侧的链轮上设有链条,两侧的链条之间设置有至少两根相互平行的导向杆,机械手活动设置在所述的导向杆上,所述的机架上设置有用于控制机械手的行进线路的导向轨道、以及控制机械手中的抓手开合的抓手开合轨道,使得机械手在沿着导向轨道行进的同时实现抓手的开合,将手模上的手套向外拉出。本实用新型所述的链条上可以布置若干个机械手,与手模同步转动,大大提高了脱模效率。