一种搬运码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121803261.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215401661U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215401661U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李伟;尹海灯 | 申请（专利权）人 | 安徽华邦智造科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230001安徽省合肥市包河区滨湖世纪城琼林苑10-1002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了机器人技术领域的一种搬运码垛机器人，包括大臂组件和小臂拾取组件，所述大臂组件包括机架，所述机架上端安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有转向底座，转向底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端设有大臂，所述小臂拾取组件包括关节连接座和第二电机，所述关节连接座与第二电机的输出端连接。本实用新型的扶持杆可加强大臂的竖向承重力，增强大臂的抗压能力，提升装置使用的稳定性，启动第一电机，第一电机可带动大臂在竖直方向旋转角度，便于大臂前屈拾取货物，该装置通过大臂组件和小臂拾取组件的配合，有效节约人工，并提升生产效率，减少物料的周转周期，节省物料周转时间。 |
