应用于无人机的定位跳点处理方法以及接收机设备
基本信息
| 申请号 | CN201911367503.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111077546A | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN111077546A | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | G01S19/37;G01S19/20;G01S19/21;G01S19/40 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 游智;蔡科;范波;李博;钟新星 | 申请（专利权）人 | 广州比逊电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 谷孝东 |
| 地址 | 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号番禺节能科技园产业大厦1座907 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种应用于无人机的定位跳点处理方法以及接收机设备，应用于无人机的定位跳点处理方法包括：S101：进行单点平滑，判断本次定位是否为首次定位，若是，则执行S102，若否，执行S103；S102：获取本次解算结果，根据解算结果判断能否定位，若是，则执行S105，若否，执行S104；S103：判断能否定位，若是，则执行S106，若否，则执行S104；S104：清除所有状态和数据；S105：根据解算结果的位置确定当前位置；S106：获取当前的平滑状态，根据平滑状态确定当前位置。本发明根据当前定位情况、解算结果以及工作状态等实际情况进行分类处理以确定其当前位置，减少了出问题的概率，不容易因卫星定位失败出现导航失误，降低了使用成本，提高了工作效率。 |
