一种基于在线辨识的快速控制反射镜控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110630154.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341806A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341806A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘小雨;卓袁东;向思桦 | 申请（专利权）人 | 英飞睿（成都）微系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐静 |
| 地址 | 610000四川省成都市双流区西南航空港经济开发区黄甲街道双兴大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于在线辨识的快速控制反射镜控制方法，将下一时刻的给定信号和传感器检测到的快速控制反射镜的当前位置信号作差，得到误差信号，校正环节根据误差信号输出控制信号，控制快速控制反射镜运动到指定位置，在控制过程中，若由于环境变化引起快速控制反射镜的控制精度不满足要求时，校正环节暂停输出控制信号，启动在线辨识对校正环节自身进行更新，更新完成后，校正环节重新输出控制信号，直到接受到停止信号。本发明利用在线辨识的方法，对快速控制反射镜控制中的校正环节进行更新，不需要人工进行离线辨识，节约了时间和人工成本，提高了快速控制反射镜的控制效率。 |
