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一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置

基本信息

申请号 CN202011163486.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112338943A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112338943A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25J15/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。