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一种门形机器人

基本信息

申请号 CN202011216883.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112297027A 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN112297027A 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种门形机器人，包括两个上下平行的水平梁，所有水平梁的后壁面固定在后支撑架上；所述水平梁的前壁面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有横向转动梁；它结构简单，制造成本低，其可以自动将一个输送架上的物料进行抓取并放置到另一个输送架上，也可以根据需要将两个输送架上的物料同时抓取再进行互换，其效率高，效果好。