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一种单独可控真空吸盘机械手机构

基本信息

申请号 CN202011218397.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112297048A 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN112297048A 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座，所述底座上安装有旋转机构，旋转机构的旋转轴伸出底座的顶面并固定有圆形旋转板，圆形旋转板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向主板，横向主板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的连接梁，连接梁的端部顶面上固定有主升降油缸，主升降油缸的推杆穿过连接梁的端部底面，主升降油缸的推杆的底端固定有升降主板；它可以自动将零部件吸附抓取后直接旋转输送到其他位置，方便其他位置的设备进行后续操作，非常方便。