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一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构

基本信息

申请号 CN202011279824.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112373231A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112373231A 申请公布日 2021-02-19
分类号 B44B3/06(2006.01)I; 分类 装饰艺术;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架，所述固定连接架的底板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过固定连接架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲机构，缓冲机构的底部水平板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有横向推动油缸，横向推动油缸的推杆穿过竖直固定板的内壁板并固定有推动连接架，两个推动连接架相靠近的连接竖直板的外侧壁上均固定有旋转伺服电机。它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。