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一种六轴机器人用切割机械手机构

基本信息

申请号 CN202010010428.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111112724B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN111112724B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B23D19/00;B23D33/00;B23Q11/08 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 饶富春
地址 317522 浙江省台州市温岭市大溪镇纶丝洋村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板，所述主连接固定板的底面固定有横向连接板，横向连接板的左端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过横向连接板的底面并固定有连接架，连接架的底面固定有下水平板，下水平板的顶面中部固定有切割电机，切割电机的输出轴穿过下水平板的底面并固定有切割刀片。它可以在不使用时，将切割刀片伸出下水平板处的部分处于横向连接板的中部，使得其不容易与周围物品或人触碰，安全性高，而且其具有可升降的防护罩，可以在不使用时，防护切割刀片，防止周围的人触碰等，大大提高安全性能。