一种圆柱套筒抓取用机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011281353.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112356053A | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN112356053A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付小东 | 申请（专利权）人 | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 连围 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种圆柱套筒抓取用机械手，包括连接座，所述连接座的底板的顶面的中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过连接座的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有横向梁；它可以将圆柱套筒牢固夹持，并可以将其进行旋转和升降，满足不同位置的抓取，保证后期正常输送放置。 |
