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一种永磁铁吸附式机械手装置

基本信息

申请号 CN202011240903.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112318543A 公开（公告）日 2021-02-05
申请公布号 CN112318543A 申请公布日 2021-02-05
分类号 B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种永磁铁吸附式机械手装置，包括固定连接板，所述固定连接板底面的前部和后部均固定有竖直板，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，两个竖直板之间设有主转轴，主转轴的端部通过轴承铰接在竖直板上，主转轴上固定有连接块，连接块的左端和底端均成型有延伸块；所述延伸块的端面上固定有主连接板，主连接板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过主连接板的外壁面并固定有升降板，升降板的外壁面上固定有永磁铁块，待抓取的板体吸附在永磁铁块上。它通过永磁铁块进行吸附抓取，通过顶出杆可以将吸附的板体顶出，实现自动脱落，其永磁铁块无需电连接线等连接控制，不容易损坏，控制方便。