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一种吸盘式取料机器人

基本信息

申请号 CN202011242199.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112390013A 公开（公告）日 2021-02-23
申请公布号 CN112390013A 申请公布日 2021-02-23
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种吸盘式取料机器人，包括主支座，所述主支座的顶板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主支座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面上固定有横向支撑板，横向支撑板的顶面的右部固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有多个支撑块，所有支撑块的底端伸出横向支撑板中部成型有的横向通槽并固定在水平移动板的顶面上，水平移动板的右部顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平移动板的底面并固定有横向梁。它安装在两个放料架处，其可以将一个放料架中的板料自动搬运到另一个放料架上，其搬运方便，效果好，而且其也直接直接抓取两个放料架上的板料进行互换，效率高，效果好。