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一种大型件抓取提升用门形机器人

基本信息

申请号 CN202011165597.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112340436A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112340436A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 付小东 申请（专利权）人 湖州信倍连网络科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大型件抓取提升用门形机器人，包括两个竖直升降机构，所述两个竖直升降机构之间的地面上成型有向下延伸的下输送槽；两个竖直升降机构的升降块之间设有横向连接梁；所述横向连接梁的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过横向连接梁的底面中部并固定有升降板，升降板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过竖直固定板的内侧壁并固定有侧压紧板。它可以采用两个侧压紧板夹持固定，抓取夹持牢固，而且其升降可以通过竖直升降螺杆转动实现调节，其升降位置精度高，保证移动位置准确，方便后续抓取输送机构的抓取，效果好。