一种四支抓旋转式抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011216892.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112374139A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112374139A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 付小东 | 申请（专利权）人 | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 连围 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种四支抓旋转式抓取机械手，包括连接座，所述连接座的底板上固定有固定座，固定座的底板上安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过固定座的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的边部底面上固定有横向伸缩机构；所述横向伸缩机构的推动板上固定有竖直固定板，竖直固定板的外侧壁上固定有气动手指，气动手指的两个推动块的相对壁面上均固定有夹持块；它可以自动连续抓取四个五金零件，大大提高输送抓取效果和后续的加工效率。 |
