一种机器人抓具
基本信息
| 申请号 | CN201911327613.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111037590A | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN111037590A | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B25J15/00;B23K26/21;B23K26/70 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈家龙;陈效;张壮壮 | 申请（专利权）人 | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路芜湖欣福科技有限公司厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人辅助抓取领域，具体是一种机器人抓具，包括支架、设置在支架上的底座，还包括通过自润滑轴承设置在底座上用于支撑的轴、与轴通过内六角圆柱头螺钉一配合用于插入工件中心处的毛刷辊、设置在毛刷辊外表面用于实现弹性插入的圆柱螺旋压缩弹簧，通过将毛刷辊的直径设定为大于工件的直径，毛刷辊对工件产生一定的张力，可以让工件与毛刷辊保持相对不动，对工件起到对心定位的作用；同时在焊接后，由于工件已经焊接牢固，毛刷辊在脱离时并不会将工件带起，毛刷辊的张力小于焊接拉脱力，起到自动固定的作用，相对于传统抓具，本发明不易打滑，定位方便，适用于管状工件的抓具与搬运。 |
