一种机械手搭载结构、优化方法及系统

基本信息

申请号 CN202110148901.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112975906A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112975906A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 寇昌;高胜杰;张愿雄;杨玉龙 申请(专利权)人 大连日佳电子有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 王爱涛
地址 116600 辽宁省大连市经济技术开发区铁山东三路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手搭载结构、优化方法及系统,机械手搭载结构包括:龙门顶板、两个龙门立板以及龙门肋板;两个所述龙门立板设置在所述龙门顶板两侧,所述龙门肋板设置在所述龙门立板与所述龙门顶板的连接处。本发明采用龙门式结构搭载机械手,具有占地空间小,机械手臂展覆盖范围利用率高等特点。