首页/ 苏州穿山甲机器人股份有限公司/ 专利详情

防跌落红外传感器的安装校正方法

基本信息

申请号 CN201810853353.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109049005B 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN109049005B 申请公布日 2021-03-12
分类号 B25J19/02;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋育刚 申请（专利权）人 苏州穿山甲机器人股份有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 盛建德;李娜
地址 215500 江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区香江路58号
法律状态 -

摘要

摘要 一种防跌落红外传感器的安装校正方法，包括如下步骤：将安装了红外传感器的机器人停放在标注了距离刻度的地面上；将红外摄像头安装到支架结构上，并使得红外摄像头的视角能覆盖红外传感器照射到地面的距离的设计范围；将红外摄像头的视频输出与视频监视器相连接；将红外传感器的红外发射管供电电源、红外摄像头和视频监视器的供电电源打开，调整支架结构与地面的距离使得视频监视器屏幕上显示的红外光斑清晰；观察视频监视器屏幕上红外光斑是否在规定的距离刻度范围，如果不在规定范围内，边观察边调整红外传感器的支架结构直到校正到位为止。本发明简单适用，工作效率高，设备成本低。